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yy易游体育平台合法吗安全吗:知行轿车科技请求机械臂操控办法专利进步猜测轨道的滑润性与连续性
来源：yy易游体育平台合法吗安全吗 发布时间：2026-01-12 09:58:14
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国家知识产权局信息数据显现，知行轿车科技（姑苏）股份有限公司请求一项名为“一种机械臂操控办法、体系、设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121290449A，请求日期为2025年12月。
专利摘要显现，本请求公开了一种机械臂操控办法、体系、设备及计算机可读存储介质，触及自动操控技术领域，获取对机械臂轨道的观测成果；依据轨道猜测时长，确定时刻戳外推因子；根据时刻戳外推因子，生成归一化时刻戳；根据归一化时刻戳和观测成果进行B样条拟合，生成猜测轨道；依照猜测轨道对机械臂来操控。本请求使得归一化时刻戳与轨道猜测时长相适配，这样一来，再根据归一化时刻戳和观测成果进行B样条拟合的话，能够精确生成与轨道猜测时长相适配的猜测轨道，且经过B样条拟合能确保猜测轨道的曲率改变滑润，无尖利转机，进步猜测轨道的滑润性与连续性，继而能够根据猜测轨道对机械臂进行连接和安稳的运动操控。
天眼查资料显现，知行轿车科技（姑苏）股份有限公司，成立于2016年，坐落姑苏市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本22633.034万人民币。经过天眼查大数据分析，知行轿车科技（姑苏）股份有限公司共对外出资了13家企业，参加招投标项目17次，产业线条，此外企业还具有行政许可33个。
艾摩星机器人（姑苏）有限公司，成立于2025年，坐落姑苏市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。经过天眼查大数据分析，艾摩星机器人（姑苏）有限公司共对外出资了1家企业，专利信息2条。
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