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yy易游体育平台合法吗安全吗:道小飞科技请求吊线机器人专利在升降过程中坚持姿势的平稳
来源：yy易游体育平台合法吗安全吗 发布时间：2026-01-12 09:58:07
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国家知识产权局信息数据显现，武汉道小飞科技有限公司请求一项名为“一种吊线机器人”的专利，公开号CN121292251A，请求日期为2025年9月。
专利摘要显现，本发明公开了一种吊线机器人，包含下舱和上舱，上舱包含至少三套吊线设备和操控器，所述吊线设备包含伺服电机、卷轴、吊绳和卷轴方位传感器，所述伺服电机与卷轴衔接，所述吊绳固定衔接卷轴和下舱，所述伺服电机可带动卷轴滚动以改动吊绳在卷轴上环绕的圈数然后带动下舱升降，所述卷轴方位传感器用以获取卷轴的实践收卷半径；所述操控器别离与各个吊线设备的伺服电机和卷轴方位传感器衔接，所述操控器可根据卷轴方位传感器的数据操控对应的伺服电机的作业状况与现存技能比较，本发明供给的吊线机器人具有卷轴方位传感器，用以获取卷轴的实践收卷半径，并以此来调整伺服电机的转速，然后使各个吊绳的升降速度和谐，在升降过程中坚持姿势的平稳。
天眼查资料显现，武汉道小飞科技有限公司，成立于2021年，坐落武汉市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。经过天眼查大数据分析，武汉道小飞科技有限公司共对外出资了1家企业，产业线条，此外企业还具有行政许可2个。
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