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yy易游体育平台合法吗安全吗:武汉众和时利请求用于双组份喷胶的任务分配与轨道协同操控办法及体系专利进步涂胶作用以及喷胶体系运动稳定性
来源：yy易游体育平台合法吗安全吗 发布时间：2026-01-12 09:58:50
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国家知识产权局信息数据显现，武汉众和时利自动化科技有限公司请求一项名为“用于双组份喷胶的任务分配与轨道协同操控办法及体系”的专利，公开号CN121290451A，请求日期为2025年12月。
专利摘要显现，本请求触及自动化操控与机器人技术领域，特别触及用于双组份喷胶的任务分配与轨道协同操控办法及体系；办法有：获取工件的喷涂途径和双机器人的运动学模型；关于喷涂途径上的每个点，核算各机器人在该点的多物理交融本钱，核算各机器人在喷涂途径上多个途径点的多物理交融本钱；将多物理交融本钱沿途径进行积分，得到各机器人的总工作本钱；寻觅使一切机器人总工作本钱之和最小的交代点，并根据所述交代点将喷涂途径分配给各机器人。本请求具有进步涂胶作用以及喷胶体系运动稳定性的作用。
天眼查资料显现，武汉众和时利自动化科技有限公司，成立于2015年，坐落武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。经过天眼查大数据分析，武汉众和时利自动化科技有限公司参加招投标项目3次，产业线条，此外企业还具有行政许可1个。
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